Имперскую Гвардию набирают из различных миров, со своей культурой, одеждой, уровнем техники и воинскими традициями. Имперская Гвардия даже не пытается утвердить единую униформу и вооружение, вместо этого использует национальные особенности каждого полка, какими бы они не были. Полки носят свою национальную одежду, за исключением единого оружия и экипировки. Например, планета Аттила (Attila) известна своими кавалеристами, правящими огромными равнинами своего мира. Когда их призывают на службу, они становятся конными полками Кавалеристов. Несмотря на все достижения технологии, существуют миры, где такая тактика оправдана. Их способность быстро передвигаться, невзирая на сложность рельефа, делает их идеальным средством для проникновения за линию фронта и разведывательных операциях перед боевыми порядками.

Первоначальное расположение после набора полка, он немедленно отправляется на место прохождения службы. По пути следования они проходят дополнительную подготовку, если это необходимо. Некоторые полки из миров-ульев так прекрасно разбираются в вооружении, другим же требуются более интенсивные тренировки. К тому времени, когда корабль подойдет к месту своей дислокации, все войска уже обучены и подготовлены. Полк могут сразу же отправить на передовую, но чаще его размещают на планете пограничной конфликту. Полк могут разместить на освобожденной или захваченной планете в качестве гарнизона.

Гвардейские полки прибывают со всей галактики, иногда из примитивных или анархических миров. До своего призыва на службу, солдаты не имеют понятия о своей настоящей роли в великом Империуме Человека. Имперские Комиссары служат для разъяснения и руководства полками. Они необходимы, т.к. многие части плохо дисциплинированны и обучены, многие прибывают из миров, где признают только грубую силу и не признают никакую власть. Полковые командиры ничем от них не отличаются. В каждом полку есть как минимум один Комиссар, а в некоторых и несколько. Комиссары поддерживают боевой дух войск, работают совместно с полковыми командирами, направляют их. В некоторых случаях Комиссары должны заслужить уважение со стороны своих подчиненных в боях, прежде чем им начнут подчиняться. Иногда происходят поединки между ними и командирами полков, чтобы выяснить - кто из них главнее и сильнее. Другие же полки прибывают из урбанистических миров, им понятны принципы дисциплины и субординации, но это ещё не значит, что из них получатся хорошие солдаты. Как правило, лучшими являются те войска, которых труднее удержать в узде. Другое же назначение Комиссаров - наблюдать за тем, чтобы рекруты не попали под влияние приверженцев Культа Хаоса, чужих шпионов. Они должны подавлять попытки восстания и саботажа в зародыше, а также пресекать попытки перехода на сторону противника во время боя. Комиссары должны защищать своих подчиненных от всех возможных проявлений непослушания и т.п.

Армии Имперской Гвардии состоят из миллионов индивидуальных полков, набранных по всей галактике. Боевые характеристики полка отражают то общество, откуда они родом. Благодаря своим традициям, некоторые из Гвардейцев носят татуировки на лицах, ритуальные шрамы или другие проявления их инициирования в клан воинов. Прически, бороды и личные украшения также служат отличиями индивидуальных полков, как и униформа. Большинство миров говорит на общем языке, но диалекты столь различны, что многие не понимают диалекты других; некоторые говорят на древних языках. Все эти факторы влияют на неповторимость полков.

Некоторые миры Империума примитивны или находятся на нетехнологической стадии развития. На таких планетах лошадь является основным видом транспорта. Даже среди полков Имперской Гвардии, с ее боевыми машинами, весящими тысячи тонн каждая, есть место для кавалерийских полков. Их часто называют "Берейторами".

Их способность быстро передвигаться, невзирая на сложность рельефа, делает их идеальным средством для проникновения за линию фронта и разведывательных операциях перед боевыми порядками. Поскольку они используют лошадей, а не мотоциклы, им не нужно топливо, их нельзя засечь радарами. Конные войска могут держать как вместе, так и придавать их обычным войскам, распределяя по всей линии фронта.

После колонизации космоса человечество развивалось везде практически одинаково. Но в некоторых случаях из-за местных условий происходили различные мутации, благодаря которым население планет нельзя назвать людьми в прямом понимании этого слова. Наиболее известные и распространенные мутанты – Скваты (Squats), но есть и другие. Некоторые настолько генетически изменены духовно и физически, что Инквизиция безжалостно уничтожает целые миры для перезаселения.

Среди наиболее одаренных мутантов есть Полурослики, называемые в Имперской Гвардии Ратлинги (Ratlings), и известные также как Карлики, Коротышки и Личинки. Они меньше ростом и объемами Скватов и слабее обычных людей. Из-за этого их практически не призывают на военную службу. Но у них есть одна особенность - они отличнейшие стрелки. Эта черта вкупе с маленьким ростом, позволяющим им пробираться сквозь подлесок, делает их идеальными снайперами.

Если Полурослики - мутанты маленького роста, то Огрины (Ogryns) - высокие и массивные. Они происходят из холодных миров с повышенной гравитацией и посредственной природной жизнью. Огрины приспособились к окружающему холоду, увеличив свой вес, приспособились к нехватке света и голоду. При этом они деградировали в умственном отношении. Они с трудом обучаются и им недоступны элементарные вещи. Их тщательно и долго готовят для службы в армии, после чего они все равно годятся лишь для простейших операций. После приручения Огрины сохраняют верность и воюют без страха. Они похожи на детей, старающихся услужить своим хозяевам и готовы на все, лишь бы выполнить приказ... пока они его еще помнят.

Во вселенной нет места индивидуумам, которые могут угрожать обществу - таких направляют в Штрафные Легионы (Penal Legions). Они становятся пристанищами для убийц и психопатов, мошенников, самозванцев, сумасшедших и фанатиков. В Легионах проходят службу отбросы вселенной. Среди них можно встретить мутантов, которые не могут оставаться на свободе: люди-звери с полуживотными телами, носители генов-мутантов и генетические анархисты. Легионы предоставляют достаточно большие силы для Имперских армий. Ими затыкают дыры при неожиданных прорывах, штурмуют укрепления. Многие погибают в первых же битвах, когда их гонят как скот в гущу сражения. Сильнейшие, наиболее опасные, прирожденные убийцы каким-то непостижимым образом выживают.

Имперская Гвардия имеет на вооружении разнообразную бронетехнику. Широко известны БМП "Химера" (Chimera), под защитой брони которой мотострелки въезжают на поле боя, и её модификации: тяжёлая огнемётная машина "Адская Гончая" (Hellhound), крупнокалиберный самоходный миномёт "Грифон" (Griffon) и самое дальнобойное из всей имперской артиллерии самоходное орудие "Василиск" (Basilisk).

Но есть ещё одна машина, о которой забывают, глядя на солидные "Леман Руссы" (Leman Russ), покрывшие себя неувядаемой славой в величайшем танковом сражении вселенной на планете Прохоровка. Эта скромная машина - шагающий "Страж" (Sentinel). Вместо множества орудий, столь характерных для Имперских бронированных громад, всего одна автоматическая пушка или огнемёт. И экипаж состоит из всего одного бойца. Да и бронирование намного слабее, чем у самого лёгкого танка.

Зато "Страж" чрезвычайно дешёв в производстве, в сравнении с прочей техникой, его ноги сближают его с пехотой, которую он может вовремя поддержать огнём своего оружия - более тяжёлого и более эффективного, чем то, что может унести на своих плечах пехотинец.

Как только армия набрана, ее первая задача - прибытие на место назначения. Адепты Департаменто Муниториум должны организовать вербовку и транспортировку новых полков и их снабжения. Иногда флоту приходится посетить ближайший мир-кузницу Адептус Механикус для приобретения дополнительного тяжелого вооружения, осадных машин и супертяжелых танков, а так же топливо и общие боеприпасы.

Во время путешествия в варпе новые полки продолжают тренировки и проводят многие часы индукции от флотских Комиссаров. Инквизиторы же в свою очередь следят за проявлением у солдат психических отклонений или же одержимости демонами. Экипировка проверяется и передается для Имперского использования, и если какая-либо неисправность найдена, то оно немедленно отправляется для починки и замены. Танки и другие транспорты перекрашиваются в камуфляж для данной кампании.

К тому времени, как армия достигает места назначения, она готова к бою. Многие войны милостиво коротки. Кувалда Имперской Гвардии обрушивается на врага с такой силой, что всякое сопротивление может быть сокрушено в течение нескольких дней. Другие войны длятся годами, десятилетиями без какой-либо надежды на отсрочку.

Когда война в полном разгаре она поглощает свежие полки Имперской Гвардии со всей галактики. Если не предвидится быстрой победы, Департаменто Муниториум затребует полки в радиусе свыше 10 тысяч световых лет от места конфликта, включая миры в относительно тихих Сегментах Солнечном и Тихом (Pacificus).